Le développement des robots dotés d'une intelligence artificielle est devenu une réalité (traduction)

 

Récemment, j'avais envie de commencer une série pour faire une pause dans ces journées trépidantes que nous vivons trop souvent. Je suis tombée sur « 1923 », une comédie dramatique et un western qui dépeint les difficultés de cette époque, notamment la Prohibition, les sécheresses et les premiers moments de la Grande Dépression.

Une scène en particulier a attiré mon attention. Elle mettait en scène une machine à laver, invention novatrice à l'époque. On ne pouvait pas lui parler directement, mais on pouvait lui donner des instructions de lavage spécifiques. Il était clair que beaucoup étaient étonnés par les répercussions potentielles de ces machines, et la crainte d'être remplacé dans les tâches ménagères était palpable. Bien que le lave-linge ne puisse pas répondre vocalement, les instructions prédéfinies étaient suffisantes pour qu'il effectue diverses tâches liées au lavage, agissant en quelque sorte comme un assistant domestique.

Aujourd'hui, les progrès de l'IA ont permis à diverses « machines » de commencer à prendre vie. Les commandes sont désormais émises par la voix et les robots sont capables non seulement d'effectuer des tâches spécifiques, mais aussi de prendre des décisions plus générales.

Récemment, la startup Figure a lancé sur le marché un robot humanoïde baptisé Figure 01. Ce robot peut soutenir une conversation grâce à son intégration avec OpenAI, qui a utilisé efficacement ses capacités multimodales. On peut toutefois se demander ce qui différencie ce robot des autres robots lancés précédemment par Boston Dynamics ou Tesla.

Après avoir vu ce que Figure 01 pouvait faire dans une démo, j'ai été vraiment impressionné par les tâches qu'il a réussi à exécuter, la conversation qu'il a entamée avec un humain et sa réactivité aux stimuli externes.
Il convient également de noter que, lors de cette démonstration, le robot a fonctionné de manière autonome, sans aucune commande extérieure.

Comment une startup, fondée en 2022, a-t-elle réussi à prendre une telle ampleur ?
Qui sont les personnes qui se cachent derrière Figure et quels sont leurs objectifs réels ?

Il y a quelques semaines, NVIDIA a annoncé Gr00t, ce qui pourrait signifier que nous sommes sur le point de franchir une nouvelle étape dans le domaine de la robotique pilotée par l'IA.

Mais ce qui est peut-être plus important encore, c'est de savoir quel sera l'impact de cette évolution sur l'être humain. 

Découvrez Figure AI et ses humanoïdes

Actuellement, les ventes de robots décollent, atteignant des taux de croissance sans précédent allant jusqu'à 48 % en 2022. Cet essor s'inscrit dans un contexte de pénurie de main-d'œuvre, où la solution la plus envisageable a été de se tourner vers une technologie capable de se substituer aux travailleurs humains. Par conséquent, il est désormais assez courant de trouver des robots dans les entrepôts ou sur les chaînes de montage.

C'est dans ce contexte que Figure AI a été créée par Brett Adcock. L'entreprise se consacre au développement de robots humanoïdes. Elle a également réussi à obtenir un financement d'environ 675 millions de dollars de la part d'importants bailleurs de fonds, dont OpenAI, Microsoft, NVIDIA, Jeff Bezos, Intel Capital et d'autres investisseurs qui voient un potentiel dans ce secteur. L'objectif principal de Figure AI, comme l'a souligné M. Adcock, est d'intégrer les humanoïdes dans la main-d'œuvre dans les domaines où il existe une demande de main-d'œuvre pour des postes à haut risque ou des emplois qui ne sont pas attrayants pour les humains. Cette initiative est soulignée par la présence de plus de 10 millions d'emplois aux États-Unis qui sont considérés comme dangereux ou indésirables, aggravés par les défis démographiques d'une population vieillissante qui fait qu'il est difficile de répondre à toutes les demandes d'emploi.

Comment fonctionne figure 01 ?

La particularité de ce robot est que tout ce qui est montré a été appris grâce à une série de tests et d'entraînements qu'il a subis au préalable. Il est équipé de caméras et de microphones qui lui permettent de reconnaître son environnement et de comprendre le langage parlé. Cette capacité est due à la technologie multimodale d'OpenAI, que figure 01 utilise. Cette technologie lui permet de lire les textes et les images capturés par la caméra, qui sont ensuite traités pour formuler une réponse, soit par la parole, soit par l'action.

Le schéma que nous présentons montre comment l'humanoïde développé par Figure AI commence à traiter diverses sources d'information. Notamment, à chaque interaction avec son environnement, il améliore ses performances grâce à l'apprentissage.

Une autre caractéristique importante est la vitesse mécanique des actions de Figure 01, qui peut atteindre 200 Hz. Cela signifie qu'après avoir décidé de l'action à entreprendre, elle envoie des instructions 200 fois par seconde, soit toutes les 5 millisecondes. Bien que ce temps de réaction ne soit pas encore comparable à celui de l'homme (250 millisecondes), les mouvements de la Figure 01 sont nettement plus fluides et moins mécaniques.

En résumé, l'équipe d'Adcock a réussi à construire un robot qui présente des caractéristiques importantes telles que la dextérité, la mobilité et les capacités de langage naturel. Si le temps de réponse peut encore être amélioré, cet aspect devrait évoluer parallèlement aux progrès du modèle OpenAI.

Stimuler la course aux robots dotés d'une intelligence artificielle

Le secteur de la robotique connaît actuellement un essor sans précédent, comme en témoigne la diversité des robots que les géants de la technologie ont lancés sur le marché :

  • Digit, créé par Agility Robotics et soutenu par Amazon avec un investissement d'un milliard de dollars, est capable d'effectuer diverses tâches similaires à celles d'un humain dans les entrepôts.
  • Apptronik a conçu un robot nommé Apollo, qui se distingue par sa capacité à manipuler des marchandises dans un entrepôt. En outre, cette entreprise collabore avec la NASA pour développer un autre robot appelé Valkyrie, qui est conçu pour fonctionner dans des environnements dangereux et potentiellement pour voyager dans l'espace.
  • Tesla Optimus, conçu par l'équipe d'Elon Musk, se concentre sur l'exécution de diverses tâches. Cependant, il a été décevant d'observer lors d'une démonstration que le robot n'était pas aussi autonome que prévu, mais qu'il était guidé de l'extérieur. Cette révélation a suscité le scepticisme de nombreux experts, et Musk a fini par admettre qu'Optimus ne disposait pas encore d'une autonomie totale, ce qui a constitué une déception.
  • Gr00t de NVIDIA est basé sur un modèle fondamental à usage général pour les robots humanoïdes. Il vise à aider d'autres robots à comprendre le langage naturel et à imiter les mouvements humains en observant les actions humaines. Il pourra ainsi acquérir rapidement des compétences de coordination et d'autres capacités, ce qui lui permettra de s'adapter et d'interagir avec le monde réel.

Compte tenu des divers projets de robots en cours et des avancées technologiques, l'intégration de l'IA est presque impérative. L'IA sera l'élément clé qui accélérera le processus d'apprentissage des robots, leur permettant de passer d'environnements contrôlés à des environnements réels qui impliquent plus de variables mais qui peuvent être gérés en toute fluidité.

Par ailleurs, avec un investissement aussi important et seulement quelques vidéos à présenter, on peut se demander si ces projets sont réalisables et s'ils auront l'impact escompté, ou s'ils ne finiront pas comme une autre startup qui a détourné des millions auprès d'investisseurs enthousiastes.

N'oubliez pas que, contrairement aux humains, les robots n'ont pas besoin de pauses ou de sommeil. Ils n'ont pas besoin de vacances ni de faire grève (du moins pour l'instant). Je pense que dès que les robots deviendront économiquement plus accessibles, les entreprises seront prêtes à les adopter.

source :

https://medium.com/artificial-corner/the-rise-of-ai-robots-just-got-real-3f6b56e5f091#bypass

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